COLLABORATIVE ROBOT

Scopri Sawyer™, il robot collaborativo più veloce da installare, progettato per offrire ai produttori le alte prestazioni e adattabilità necessarie per automatizzare un’ampia gamma di compiti.

Sawyer offre una soluzione completa che include il software Intera™, la visione integrata, e una vasta gamma di kit di pinze collegabili tramite ClickSmart™.

Il Software Intera utilizza un sistema a blocchi di facile apprendimento per chi vi si approccia per la prima volta, con un’interfaccia utente semplice e diretta. È possibile creare un programma attraverso l’autoapprendimento sul braccio oppure attraverso Intera Studio sul proprio Laptop.

Sawyer controlla simultaneamente e costantemente coppia e posizione dei propri assi. Sawyer, in questo modo, ha continuamente il controllo della forza che applica in tutte le direzioni, come una persona che svolge la sua attività, riducendo la necessità di sensori o altre periferiche.

CARATTERISTICHE TECNICHE
• 7 assi
• Controllo coppia su ogni asse
• Industry 4.0 ready
• Portata 4 kg
• 1200 mm raggio di lavoro
• Sistema di visione con 1 telecamera su polso e 1 ambientale su asse controllato
• Specifici algoritmi per applicazioni di P&P, packaging e percorsi adattativi
• 1260 mm di braccio lavoro
• Ripetibilità +/- 0,1mm
• Massima velocità tool 1,5 m/s
• Protocollo di comunicazione: Modbus TCP, TCP/IP
• Circuito sicurezza: PLd categoria 3
• Standard normativo ISO 10218-1:2011

Con INTERA, Sawyer realizza il proprio potenziale con delle speciali molle torsionali in titanio su ciascuno dei suoi assi, avendo così un avanzato controllo dell’interazione nelle aree di lavoro, e permettendo a Sawyer di adattarsi all’ambiente.
In questo modo Sawyer può essere inserito facilmente in applicazioni pensate per operatori umani.