FULL METAL COBOT

collaborative robot

Scopri Sawyer™, il robot collaborativo più veloce da installare, progettato per offrire ai produttori le alte prestazioni e adattabilità necessarie per automatizzare un’ampia gamma di compiti.
Sawyer è una soluzione completamente integrata che include il software Intera™, la visione integrata, Intera Insights e la famiglia di kit di pinze ClickSmart™.

 

A differenza di molti robot industriali, controllati in posizione, Sawyer controlla simultaneamente e costantemente coppia e posizione dei propri assi.
Controllando entrambi, Sawyer ha continuamente il controllo della forza che applica in tutte le direzioni, come una persona che svolge la sua attività, riducendo la necessità di sensori o altre periferiche.

CARATTERISTICHE TECNICHE
• 7 assi
• Controllo coppia su ogni asse
• Industry 4.0 ready
• Portata 4 kg
• 1200 mm raggio di lavoro
• Sistema di visione con 1 telecamera su polso e 1 ambientale su asse controllato
• Specifici algoritmi per applicazioni di P&P, packaging e percorsi adattativi
• 1260 mm di braccio lavoro
• Ripetibilità +/- 0,1mm
• Massima velocità tool 1,5 m/s
• Protocollo di comunicazione: Modbus TCP, TCP/IP
• Circuito sicurezza: PLd categoria 3
• Standard normativo ISO 10218-1:2011

4

KG di portata

1200

mm Sbraccio

7

gradi di libertà

19

KG

8

porte in/out pulite

Con INTERA, Sawyer realizza il proprio potenziale con delle speciali molle torsionali in titanio su ciascuno dei suoi assi, avendo così un avanzato controllo dell’interazione nelle aree di lavoro, e permettendo a Sawyer di adattarsi all’ambiente.
In questo modo Sawyer può essere inserito facilmente in applicazioni pensate per operatori umani.